Если Вы замечаете хотя бы один из этих признаков - масло в АКПП, скорее всего, уже потеряло свойства:
1) толчки или рывки при переключении передач;
2) задержка при включении DRIVE или REVERSE;
3) перегрев коробки;
4) потемневшее масло с запахом гари;
5) пробег более 40-60 тыс. км с последней замены (ориентируемся на регламент конкретной коробки)